Челядин Семён Григорьевич родился в еврейской семье. Его отец, Вайсман Григорий, в годы еврейских погромов и гонений изменил фамилию на Челядин. Он был образованным человеком и служил управляющим у барыни Котельниковой (известной меценатки, на деньги которой была построена школа и больница) в деревне Желтые Пески. О жене Григория ничего не известно. Но у него было трое детей: Анна, Александра (1906-2004) и Семён (1911-1942). Сама барыня была их крестной и воспитывала их как своих (они называли ее мамой). Григорий был очень добрым человеком, любил детей: собирал вокруг себя ребятишек (всех, не только своих) и читал им книги и журналы. По воспоминаниям Александры Григорьевны (его дочери) все с особым нетерпением ждали новые выпуски журнала «Вокруг света».

Семён был женат на Евдокии Тимофеевне (в замужестве Челядиной). До войны работал в колхозе "За коммунизм".

В 1941 году был призван на фронт Грязинским РВК, Воронежской обл.(на тот момент), Грязинского р-на. Служил в 8 гвардейской стрелковой дивизии. 

Погиб 8 февраля 1942 г. в д. Ожедово Старорусского р-на Ленинградской области (захоронение 260861888).