В 1931г. окончил 3 класса школы колхозной молодежи (ШКМ).

В 1935г.- Валуйский педагогический техникум.

С 29 августа 1935г. курсант 1 военной школы пилотов им.Мясникова (Качинская).

15 апреля 1937г. назначен пилотом 4 эскадрильи 50 скоростного бомбардировочного авиаполка 71 скоростной легко-бомбардировочной авиабригады Ленинградского военного округа.

В 1938г. сдал экстерном испытания на должность младшего летчика при воинской части 823-4 Ленинградского военного округа.

09 октября 1938г. присвоено звание лейтенант. Назначен младшим летчиком 1 эскадрильи 50 скоростного бомбардировочного авиаполка 11 скоростной легко-бомбардировочной авиабригады Ленинградского военного округа.

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

В 1939г. был принят в ряды ВКП(б), партбилет №3350212.

26 июня 1939г. назначен старшим летчиком.

Участник Советско-финляндской войны.

Указом Президиума ВС СССР от 22 февраля 1941г. был награжден орденом Красной Звезды.

01 февраля 1940г. присвоено звание старший лейтенант.

31 июля 1940г. назначен командиром звена 35 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Экипажи полка вели боевую работу с первых дней войны.

23 июня 1941г. бомбили район железнодорожного вокзала, завод и железнодорожный мост в Кенигсберге.

29 июня- переправы на р.Западная Двина.

07 июля 1941г. полк перебазировался на аэродром Старая Русса. В тот же день бомбардировал войска противника в г.Остров.

Семен Тимофеевич был ранен.

Со второй половины августа- в резерве. Личный состав был направлен на переучивание на самолеты Пе-2.

В конце 1941г. полк базировался на аэродром рядом со станицей Пролетарская. Личный состав проходил  переучивание на самолеты Пе-2.

С приближением фронта опытные экипажи принимали участие в отражении налетов авиации противника на станцию. Затем, полк перебазировался на аэродром Астрахань для прохождения боевого применения. В течение трех месяцев летный состав закончил боевое применение и был готов получить самолеты Пе-2. 

В апреле 1942г. на теплоходе по Волге летный состав полка отправился в Казань на авиазавод. Полк сменил нумерацию и именовался 803 бомбардировочный авиационный полк. В Казани экипажи получили и облетали самолеты.

Командиром полка был назначен майор Никитин Александр Михайлович

Семен Тимофеевич был назначен заместителем командира эскадрильи.

Полк вылетел на полевой аэродром в 50-60км. северо-восточнее Калинина. Вошел в состав 285 бомбардировочной авиадивизии.

К 01 августа полк базировался на аэродроме Толмачи, имея на вооружении 21 самолет Пе-2.

Из-за непригодности летного поля боевых вылетов не производил.

03 августа группой из двух девяток бомбардировал войска противника в роще в 1км. юго-восточнее Свиньино. Группа была обстреляна зенитной артиллерией и атакована парой истребителей. На свой аэродром вернулась без потерь. 5 самолетов получили от 3 до 5 пробоин.

04 августа в 06-00 полк тремя шестерками бомбардировал пехоту противника в районе Люшино, Харькино, Зеновское.

В 11-19 девять самолетов бомбардировали пехоту и артиллерию противника в районе Люшино, Выгодово, Зеновское.

В 17-55 три звена (по 3 самолета) бомбардировали железнодорожный перегон Сычевка- Осуга и станцию Осуга. В 17-50 в районе Погорелое Городище были атакованы тремя истребителями Ме-109 (Мессершмитт). Одно звено с задания не возвратилось (командиры экипажей: младший лейтенант Сыроелов Мирон Миронович, старшина Гавриш Иван Васильевич, старшина Крамаренко Александр Максимович).

05 августа полк в составе дивизии действовал в интересах 31 и 20 армий, выполняя задачи, поставленные командованием 1 воздушной армии.

В 05-30 звено Пе-2 бомбардировало войска противника в пункте Добрая. 

В 11-20 девятка бомбардировала скопление войск в районе Выгодово, Зеновское, Харькино.

05 августа 1942г. в воздушном бою истребителями противника были сбиты 5 экипажей полка. Среди них, экипаж командира полка майора Никитина и экипаж самолета №4-88: заместитель командира эскадрильи старший лейтенант Борисов Семен Тимофеевич, стрелок-бомбардир лейтенант Толубенко Федор Павлович, фамилию стрелка-радиста установить не удалось.

На месте падения самолета в Гагаринском р-не Смоленской обл. мемориально-исследовательской группой «Прерванный полет» и поисковым отрядом «Рейд» установлен памятный знак.