Родился в 1913 году в дервне Никулино в Гусевском районе Владимирской области (тогда Ивановской). Мать- Анна Михайловна, отец- Матвей Иванович. Братья Михаил, Иван и Павел, сестры - Анна и Лида. Был самым старшим в семье. Работал учетчиком в колхозе. Был женат на Анне Прохоровне Беляковой, родилась дочь Валентина. В деревне Федора прозвали Пугачев за строгий и серьезный характер.

На фронт ушел добровольцем в первый день войны. Служил в артиллерии. Летом 1942 пропал без вести. Из всех братьев Беляковых с войны вернулся только Иван. Михаил погиб в Белоруссии, Павлик пропал без вести.