В 1939г. окончил техникум.

С 23 ноября 1939г. курсант Харьковского военного авиационного училища. 23 января 1940г. принял военную присягу.

По окончании училища, 28 ноября 1940г. присвоено звание младший лейтенант. С 11 декабря 1942г. в составе 130 скоростного бомбардировочного авиаполка 13 бомбардировочной авиадивизии.

На фронте с первых дней войны.

С 05 декабря 1941г. по 27 мая 1942г. в составе 601 ночного бомбардировочного авиаполка совершил 36 боевых вылетов на самолете У-2. Полк вел боевую работу в районах Карманово, Погорелое Городище, Сычевка.

В июле 1942г. стрелок-бомбардир 3 отдельного учебно-тренировочного авиаполка.

С 22 сентября 1942г. штурман самолета Пе-2 130 бомбардировочного авиаполка (командир полка- майор Гаврилов Семен Никитович).

10 ноября 1942г. экипаж сержант Гордзилевский Михаил Евграфович, штурман младший лейтенант Беляев Николай Васильевич, стрелок-радист Кузьмицкий, в  группе из 9 Пе-2, ведущий командир 1-й эскадрильи капитан Дымченко Василий Иванович, взлетев в 10-00, в 10-58 с высоты 3100м. бомбила железнодорожный мост на р.Снопот у с.Снопоть. Бомбы перекрыли цель. В 12-00 экипажи приземлились на своем аэродроме. 

12 ноября 1942г. экипаж мл.лейтенант Суздальцев Михаил Тихонович, Беляев, стрелок-радист ст.сержант Винокуров Михаил Петрович  в составе группы из семи Пе-2, ведущий капитан Дымченко Василий Иванович,  бомбардировали железнодорожный мост на р.Днепр западнее с.Издешково (Смоленская обл.).

16 декабря 1942г. 7 самолетов, ведомые комполка Гавриловым, в их числе экипаж: лейтенант Стогов Федор Степанович, Беляев, стрелок-радист старший сержант Калинин Николай Михайлович, бомбардировали артиллерию и минометы противника в д.Городея и Благуша.

23 февраля 1943г. экипаж Гордзилевский, Беляев, стрелок-радист старший сержант Калинин Николай Михайлович в составе девятки совершили три боевых вылета. В первые два вылета бомбардировали резервы противника в г.Жиздра, в третьем- автомашины в п.Ясенок.

24 февраля 1943г. в составе девятки вылетели на бомбардировку артиллерию и минометы противника у д.Ослинка. Истребители прикрытия со своего аэродрома не взлетели, командир полка приказал выполнять задание самостоятельно. После сброса бомб группа была атакована пятью истребителями Фокке-Вульф-190 и звеном Мессершмитт-109. В воздушном бою стрелок-радист Калинин сбил один ФВ-190, который упал в районе Бугань.

18 марта 1943г. девятка, ведомая командиром полка майором Гавриловым Семеном Никитовичем, бомбардировала железнодорожную станцию Спас-Деменск.

19 марта 1943г. девятка бомбила противника в районе Нов.Стребка. При выруливании самолета летчик угодил в кювет, помяв консоль левой плоскости.

20 марта 1943г. присвоено звание лейтенант.

16 апреля 1943г. назначен штурманом звена (3 самолета).

17 апреля 1943г. в составе девятки бомбардировали аэродром Сеща.

13 мая 1943г. дважды, в составе девяти и шести экипажей бомбардировали железнодорожную станцию Ельня.

08 июня 1943г. в составе девятки вылетали на бомбардировку железнодорожной станции Ветлица. Из-за плохой видимости три экипажа, в том числе и Гордзилевского, не увидели момент сброса бомб ведущим, из-за чего не сбросили свои бомбы.

10 июня 1943г. экипаж 2-й эскадрильи Гордзилевский, Беляев, Калинин, в составе девятки бомбили аэродром Сеща. Над целью атакованы истребителями противника, с которыми вступили в бой истребители прикрытия. Обстреляны зенитной артиллерией.

12 июня 1943г. экипаж Анисимов- штурман лейтенант Беляев Николай Васильевич- Смрнов, фотографировал аэродром Карачев.

13 июня 1943г. экипаж с высоты 6000м фотографировал посадочные площадки Малое и Большое Полпино, Нижние Бородовичи, железнодорожную станцию Брянск.

16 июня 1943г. фотографировали аэродром Чанцево. В районе г.Ельня обстреляны зенитной артиллерией. У самолета одна осколочная пробоина в правой плоскости.

12 июля 1943г. экипаж Гордзилевский, Беляев, стрелок-радист младший сержант Шкуров Григорий Федорович, в составе девятки Пе-2 двумя заходами бомбили артиллерию противника в районе Речица.

17 июля 1943г. экипаж Гордзилевский, Беляев, Калинин, в составе девятки бомбардировали станцию Белый Берега. 

07 августа 1943г. в составе девятки бомбардировали окраину д.Успех.

08 августа 1943г. два боевых вылета в район Гнездилово.

09 августа 1943г. два боевых вылета в район Гнездилово.

10 августа 1943г. первым вылетом в составе 8 самолетов бомбардировали артиллерию противника в районе Гнездилово. Второй вылет- экипаж лейтенант Демахин Матвей Семенович, Беляев, стрелок-радист сержант Коджешау Осман Пакович, в составе 9 экипажей бомбардировали узел сопротивления в районе Гнездилово.

17 августа 1944г. экипаж Гордзилевский, Беляев, Калинин, в составе девятки бомбмардировал противника в районе Иловец.

19 августа 1943г. два боевых вылета в районы Алферово и станции Ветлица.

28 августа 1943г. три боевых вылета в районы Обухово, Флясово и Уварово.

30 августа 1943г. в составе девятки бомбардировали станцию Клоково.

31 августа 1943г. мл.лейтенант Хохлов Степан Иванович, Беляев, стрелок-радист сержант Яров Федор Романович в составе девятки бомбардировали железнодорожный мост у станции Приднепровская. Вторым вылетом экипаж Гордзилевский, Беляев, Калинин в составе девятки бомбардировали войска противника в районе Старые Луки. Третьим вылетом бомбардировали железнодорожную станцию Приднепровская.

01 сентября 1943г. бомбардировали станцию Приднестровская.

03 сентября 1943г. полк преобразован в 122 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

04 сентября 1943г. два вылета, бомбардировали противника в районе Березкино.

05 сентября 1943г. в составе шестнадцати самолетов Пе-2 бомбардировали позиции противника в районе Быки. Вторым вылетом в экипаже стрелок-радист сержант Недзельский Данил Иванович, в составе девятки бомбардировали район д.Плотки.

К 07 сентября 1943г. Николай Васильевич совершил 37 боевых вылетов, из них 26 успешных. Приказом от 06 октября 1943г. лейтенант Беляев награжден орденом Красного Знамени.

14 сентября 1943г. экипаж Хохлов, Беляев, Яров, в составе 14 экипажей бомбардировали аэродром противника в д.Боровское.Обстреляны зенитной артиллерией. Самолет Хохлова получил осколочную пробоину Ф-1, легко ранен в правое плечо штурман Беляев. Вторым вылетом в составе девятки совершили повторный налет на аэродром противника в д.Боровское.

15 сентября 1943г. 15 экипажей бомбардировали позиции противника в районе д.Быки и Новые Быки.

16 сентября 1943г. 14 экипажей бомбардировали узел сопротивления Быки и Берники.

12 октября 1943г. экипажу Демахин, Беляев, Коджешау не удалось выполнить задание по воздушной разведке из-за плохих метеоусловий. 

16 февраля 1944г. гвардии лейтенант Беляев и гвардии старшина Калинин получили отравление от распития неизвестной жидкости. 18 февраля Беляев Николай Васильевич скончался, Калинин Николай Михайлович умер на следующий день . Похоронены в д.Волково, Монастырщинский р-н, Смоленская обл.