На фронте с декабря 1941г. Был тяжело ранен. 

03 апреля 1942г. младший сержант Бегунов- первый номер пулемета 1-го взвода 1-й стрелковой роты сформированного 95 моторизованного стрелково-пулеметного батальона- направлен с батальоном из 81 запасного стрелкового полка 31 запасной стрелковой дивизии в Московский автобронетанковый центр (Серпухов), где с февраля 1942г. формировалась 95 танковая бригада.

С мая 1942г. бригада в составе 9 танкового корпуса. Находилась в Крыцынских лесах (Калужская обл.).

12 июля 1942г. с 19-00 до 21-00 батальон вместе с 142 танковым батальоном бригады произвел погрузку в эшелон на станции Воротынск и выбыл в район г.Белев.

13 июля 1942г. в 08-00 эшелон отправился со станции Сухиничи. В 08-20 8 бомбардировщиков противника сбросили на эшелон около 80 авиабомб.

19 августа бригада вступила в бой с противником в районе  д.Алешинка (Сухиничский р-н). Отбросив противника, перешла к обороне, организовала засады.

20 августа противник 9 раз бомбил позиции мотострелково-пулеметного батальона. Благодаря хорошей маскировке и окапыванию, потерял одного человека убитым и 12 ранеными.

21 августа с 12-00 батальон вел бой с полком немецкой 19 танковой дивизии. Атака батальона не была поддержана огнем артиллерии 326 стрелковой дивизии, о чем была договоренность. К исходу дня, понеся  потери: убито 37 человек, ранено- 54, пропали без вести- 28, батальон занял опушку леса южнее Алешкино и закрепился на новых позициях.

28 августа батальон форсировал р.Жиздра и занял исходные позиции у д.Поляна. В районе д.Кутьково батальон попал под ураганный огонь противника.

29 августа батальон продолжил бои за д.Кутьково. 

С 07 сентября 1942г. по 14 февраля 1943г. бригада находилась в районе Сухиничи и занималась боевой подготовкой.

С 15 февраля бригада совершала марши к новым местам сосредоточения.

К 12 марта батальон прибыл на станцию Пробуждение на погрузку в эшелон.

22 марта эшелон прибыл на станцию Касторное (Курская обл.). Батальон сосредоточился в районе с.Быково. И до июля 1943г. занимался боевой подготовкой.

С 05 по 14 июля батальон в составе бригады несколькими маршами вышел в район Новая Слободка.

С 14 июля 1943г. бригада участвовала в Курской битве.

15 июля с 13-00 бригада перешла в наступление. У высоты 249,9 встретила упорное сопротивление противника. После нескольких безрезультатных атак, в 22-00 бригада отошла в район д.Федоровка.

16 июля бригада находилась в лесу у д.Новослободка, приводила в порядок материальную часть и вооружение.

Утром 17 июля перешла в наступление из района высоты 249,9 в направлении станции Малоархангельск. 

Совместными действиями с 95 танковой бригадой была занята д.Бузулук и выбит противник со станции Малоархангельск. В течение 4-х часов подразделения занимали оборону и отражали контратаки противника.

В боях Петр Григорьевич был тяжело ранен.

После госпиталя вернулся в бригаду.

К июню 1944г. санитар 142 танкового батальона 95 танковой бригады.

В конце июня 1944г. участвовала в разгроме Жлобинской группировки противника, вела наступление на Минск, Барановичи, Брест, участвовала в боях в Польше.

27 июня в боях по обороне переправу через р.Березина, под огнем противника, младший сержант Бегунов оказал помощь 12 раненым танкистам.

03 июля в районе Даниловичи оказал помощь 8 раненым.

07 июля у Малой Полонки- 8 раненым.

Был представлен к ордену Красной Звезды, приказом от 27 августа 1944г. награжден медалью «За отвагу».

В январе 1945г. переправившись на западный берег Вислы наступал к Одеру.

За время боев с 14 января по 06 февраля младший сержант Бегунов оказал первую помощь и эвакуировал с поля боя 19 раненых танкистов.

В феврале вел бои в Померании.

В начале марта наступал на г.Альтдамм.

Петр Григорьевич оказал первую помощь 21 раненому танкисту, исполнял обязанности старшего фельдшера, погибшего в бою.

Был представлен к ордену Отечественной войны II степени, приказом от 31 марта 1945г. награжден орденом Красной Звезды.

Во второй половине апреля и в начале мая 1945г. бригада участвовала в Берлинской операции и штурме Берлина.

Сержант Бегунов погиб 26 апреля 1945г. в Берлине.

Похоронен на мемориальном кладбище Советского воинского мемориального комплекса в районе Панков (Берлин).