Петр Сергеевич родился в 08.12.1913 в Ставропольском крае, Курсавский р-н, с. Нагут.

Выпускник Могилевского пехотного училища, был уже в звании старшего лейтенанта, командовал ротой пулеметно-артиллерийского батальона. К тому время уже повоевал под Москвой, под Сталинградом и на Орловко-Курской дуге. Судьба бросала его в пекло самых ожесточенных и кровопролитных сражений.

К весне 1944-го года боевой офицер был уже кавалером двух орденов и нескольких медалей, среди которых были медали: «За оборону Москвы», «за оборону Сталинграда» и орден Отечественной войны II-й степени, свидетельствующие о его прямой причастности к великим победам на важнейших стратегических направлениях войны.

Во время освобождения одной из румынских деревень на рубеже реки Сирет, получил тяжелое ранение и более года лечился в госпитале. Отличившимся в боях за освобождение Румынии, П.С. Байкалову вручили третий боевой орден - орден Отечественной войны I-ой степени.

Заканчивал службу в рядах Советкой армии в Серафимовичском военкомате в звании майора в 1962 году. 

Награды

Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»; Медаль «За оборону Москвы»; Медаль «За оборону Сталинграда»; Орден Отечественной войны II степени; Орден Отечественной войны I степени; Медаль «За боевые заслуги»; Орден Красной Звезды.

Петр Сергеевич умер в 2003 году в кругу семьи: жены, внуков, правнуков. 

Был строгим, но очень веселым, с прекрасным чувством юмора. Его шутки я помню до сих пор. ( Я правнучка дедушки Пети, мне было 5 лет, когда он умер, всегда его вспоминаю с теплом).