Весной 1942г. направлен в 8 мотострелковую бригаду, формировавшуюся в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Зачислен во 2 мотострелковый батальон бригады. Командир батальона капитан Трусов Филипп Степанович.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

05 августа 1942г. 8 мотострелковая бригада и 93 танковая бригада, следуя в авангарде 8 танкового корпуса, из района Погорелое Городище, имели задачу- к 18-30 захватить рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень, блокировав р.Вазуза, и удерживать его до подхода главных сил корпуса.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа бригады вышли на рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень. 8 мотострелковая бригада удерживала переправу в Печора-Хлепень. За дни боев с 07 по 09 августа уничтожены 9 танков, артиллерийская батарея и до 200 солдат и офицеров противника.

С 11 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

12 августа в бою был тяжело ранен Баранов Филипп Степанович. Числился среди погибших и похороненных в 760м. южнее д.Сабурово. Числится перезахороненным в братской могиле в центре с.Карманово.

Лечение проходил в эвакогоспитале ЭГ 2823. 04 сентября 1942г. переведен в ЭГ 1716.

05 января 1943г. направлен из эвакогоспиталя ЭГ 1716 на местный эвакуационный пункт МЭП 91.

07 февраля 1943г. младший сержант Баранов распределен из приемного пункта 29 запасной стрелковой дивизии во 2 стрелковую роту 1 стрелкового батальона 34 запасного стрелкового полка.

К июню 1944г. сержант Баранов командир отделения 286 стрелкового полка 90 стрелковой дивизии.

При прорыве второй оборонительной полосы финской армии в районе Райволо- Иоки 14 июня 1944г., уничтожил 3 солдат противника. Участвовал в отражении 5 контратак.

Приказом от 15 июня 1944г. награжден медалью «За отвагу».

Был ранен. 05 июля (по другим данным 04 июля) 1944г. скончался в хирургическом подвижном полевом госпитале ХППГ 3548. Похоронен на 4 километре шоссе Выборг-Ленинград, в районе станции Сяйние в 150м. южнее шоссе. Перезахоронен в братской могиле советских воинов в г.Выборг, Ленинградское шоссе, участок 84.