В Красной Армии с октября 1937г.

Окончил артиллерийское училище.

В 1942г. воевал на Юго-Западном фронте.

К ноябрю 1943г. командир огневого взвода истребительно-противотанковой батареи моторизованного батальона автоматчиков 111 танковой бригады. Избран парторгом батареи.

К 25 ноября бригада в составе 25 танкового корпуса передислоцировалась в Киев и вошла в состав войск 1 Украинского фронта.

Бригада участвовала в операции по освобождению г.Новоград-Волынский.

20 декабря 1942г. в районе станции Чеповичи (Житомирская обл.) бригада преградила путь дивизии «Адольф Гитлер», стремившейся прорваться к Житомирскому шоссе. Позиции бригады атаковались превосходящими по силе подразделениями пехоты и танков.

Лейтенант Бабенко корректировал огонь своего взвода. В результате, был сожжен один танк и 3 подбиты, был разбит немецкий штаб, сожжены бронетранспортер и автомашина.

Командиром батальона капитаном Салимовым Фатихом Салимовичем Павел Семенович был представлен к ордену Красной Звезды. Представление поддержал командир бригады подполковник Грановский Исаак Наумович. Приказ о награждении от 31 декабря 1943г.

Бригада участвовала в Ровно-Луцкой наступательной операции.

В период обороны Луцка с 25 по 29 февраля 1944г. взвод лейтенанта Бабенко уничтожил 2 станковых пулемета и 2 противотанковых орудия, подавил огонь 2 минометных батарей, сжег 2 автомашины. 

Командиром 2 танкового батальона бригады капитаном Королевым Алексеем Семенович Павел Семенович был представлен к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 09 мая 1944г.

Летом 1944г. бригада участвовала в Львовско-Сандомирской операции.

В августе участвовала в освобождении Владимира-Волынского. Равы Русской.

Приказом от 18 сентября 1944г. лейтенант Бабенко был награжден орденом Красной Звезды.

Назначен командиром батареи.

12 января 1945г. части 1 Украинского фронта начали наступление с Сандомирского плацдарма. Бригада прошла с боями более 500км, участвовала в овладении г.Кельце, вышла к Одеру.

За период операции батарея под командованием лейтенанта Бабенко уничтожила 6 танков, 2 самоходных орудия, 17 пушек, 3 шестиствольных миномета, 2 минометные батареи, 14 автомашин и до 300 гитлеровцев.

В уличных боях за г.Губен батарея, двигавшаяся за боевыми порядками пехоты, подбила 2 танка, разбила 13 домов с оборудованными в них огневыми точками, уничтожила более 100 солдат и офицеров противника.

Командиром моторизованного батальона автоматчиков капитаном Антипкиным Петром Алексеевичем лейтенант Бабенко был представлен к ордену Отечественной войны I степени. Командир бригады полковник Мироненко Иван Лукич внес коррективы, представив к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 18 апреля 1945г.

С 16 апреля бригада в составе корпуса участвовала в прорыве обороны противника на котбусском направлении. 24 апреля, после овладения г.Котбус корпус был переброшен под Люббен. Участвовал в ликвидации франкфурстко-губенской группировки противника. 

28 апреля в районе нас.пункта Лёптен противник, сосредоточив большие силы пехоты под прикрытием 2 танков и 3 самоходных орудий, перешел в наступление, пытаясь пробиться к шоссе Дрезден- Берлин. Огнем танков были выведены их строя 2 пушки батареи лейтенанта Бабенко. Павел Семенович был легко ранен. Артиллеристы подбили один танк и 2 бронетранспортера, уничтожили 2 самоходки и до 100 гитлеровцев.

Лейтенант Бабенко был представлен к ордену Отечественной войны I степени, приказ о награждении от 28 мая 1945г.

После окончания войны 25 танковый корпус был преобразован в 25 танковую дивизию, бригада- в 111 танковый полк.  Павлу Семеновичу было присвоено звание старший лейтенант.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1947г. награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1948г. награжден медалью «30 лет Советской Армии и Флота».

Майор Бабенко был уволен в запас 25 августа 1958г.