Родился 6 декабря 1918 года в селе Никольское (ныне - Солнцевский район Курской области). 14 сентября 1938 года Астахов был призван на службу в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию.

С 1941 года - на фронтах Великой Отечественной войны. В боях был ранен. К осени 1943 года командовал 45-миллиметровым орудием 508-го стрелкового полка 174-й стрелковой дивизии. Неоднократно отличался в боях. Так, 30 октября 1943 года при форсировании Днепра расчёт Астахова уничтожил 3 пулемётные точки с расчётами.

Впоследствии стал старшиной той же батареи. 7 июля 1944 года при разгроме окружённой немецкой группировки в районе населённого пункта Конючицы Минского района Минской области Белорусской ССР Астахов, вновь командуя расчётом, уничтожил 7 и захватил в плен 10 гитлеровцев. 23 июля 1944 года в разгар очередного боя он снова принял на себя командование орудием, уничтожив прямой наводкой 2 вражеских пулемёта. 21 октября 1944 года при прорыве гитлеровской обороны Астахов со своими бойцами уничтожил 2 пулемётные точки с расчётами, вновь содействовав общему успеху.

В августе 1946 года в звании младшего лейтенанта Астахов был уволен в запас. Умер 26 марта 1990 года, похоронен на Колоднянском кладбище Смоленска.

Был награждён орденом Отечественной войны 2-й степени (06.04.1985), двумя орденами Красной Звезды (17.10.1944, 15.02.1945), двумя медалями "За отвагу" (14.02.1944, 18.11.1944) и рядом других медалей.