Родился 21 сентября 1923 года село Костино Шольский район Вологодской области.
Был призван Шольским райвоенкоматом, Вологодской области.
Воинское звание красноармеец наводчик орудия 4 0-8 ОИНД, истребительно-противотанковый батальон 1001 стрелковой дивизии, Южный фронт Воронежское направление. Участник боев с 22 июня 1942 по 9 мая 1945 г.г. Имел пять ранений: лёгкое 29 июня 1942 года, два тяжелых 31 декабря 1942 и 28 июня 1943 года и две контузии.
Красноармеец В. Я. Антонов участвовал в боях под городами: Воронеж, Харьков и другими. На боевом счету орудия 8 подбитых немецких танков. В бою у села Каменного (Полтавской области) лично сам подбил два танка. За этот подвиг награжден орденом «Красная Звезда» (уд. 2003110).  Награжден медалями: «За победу над Германией», юбилейными медалями.
После войны работал на 13 шлюзе. Умер 8 декабря 1975 года.