Алексееенков Андрей Андреевич родился  09.10.1903, дер. Петруховка Смоленской губ.). Русский. Полковник (1944). В Красной армии с сентября 1925 г. 

Окончил Иваново-Вознесенскую пехотную школу (1929), Военную академию РККА им. М. В. Фрунзе (1941), заочно 3 курса этой академии (1943), курсы усовершенствования при Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова (1945). 

А. А. Алексеенков в сентябре 1925 г. был призван в РККА и направлен в 111-й стрелковый полк 37-й стрелковой дивизии БВО. В его составе проходил службу красноармейцем, инструктором по химическому вооружению, пом. командира стрелкового взвода. В сентябре 1929 г. направлен на учебу в Иваново-Вознесенскую пехотную школу. По ее окончании с сентября 1929 г. служил в пограничных войсках в Молдавии в должностях пом. начальника и начальника пограничной заставы, пом. коменданта 25-го Молдавского пограничного отряда, с мая 1935 г. - пом. коменданта 23-го Каменец-Подольского пограничного отряда. В сентябре 1938 г. направлен на учебу в Военную академию РККА им. М. В. Фрунзе, по окончании которой в мае 1941 г. назначен комендантом участка 9-й отдельной Меринской пограничной комендатуры. 

С началом Великой Отечественной войны майор А. А. Алексеенков 30 июня 1941 г. был назначен командиром 921-го стрелкового полка 249-й стрелковой дивизии МВО. В июле дивизия вошла в состав сформированной в округе 31-й армии, затем вместе с ней была подчинена Фронту резервных армий и сосредоточена в районе Ржева. С августа по октябрь 1941 г. полк в составе этих же дивизии и армии Резервного, а с 5 октября - Западного фронтов вел тяжелые оборонительные бои на ржевском направлении. С 19 октября дивизия была подчинена 29-й армии Калининского фронта и участвовала в Калининской оборонительной операции, в обороне северных и северо-западных подступов г. Калинин. С января 1942 г. подполковник А. А. Алексеенков находился на штабной работе в 22-й армии, исполняя должности пом. начальника оперативного отдела штаба армии, с апреля - начальника организационно-планового отдела управления тыла армии, с июня - начальника армейских курсов пеших разведчиков. В сентябре он назначается начальником оперативного отделения штаба 117-й отдельной стрелковой бригады 39-й армии, а с декабря занимал должность начальника штаба 136-й отдельной стрелковой бригады. Участвовал с ними в оборонительных и наступательных боях на ржевском направлении. В феврале 1943 г. переводится зам. командира 54-й отдельной стрелковой бригады, которая в составе 44-го стрелкового корпуса 22-й армии Северо-Западного фронта вела бои юго-западнее Ржева. С июня 1944 г. полковник А. А. Алексеенков исполнял должность зам. командира 33-й стрелковой дивизии. Ее части в составе 2-го Прибалтийского фронта участвовали в Псковско-Островской наступательной операции и освобождении г. Остров. За успешные действия в этой операции дивизия была награждена орденом Красного Знамени. С 8 августа 1944 г. она в составе 1-й ударной армии 3-го Прибалтийского фронта принимала участие в Тартуской наступательной операции. С 10 сентября 1944 г. полковник А. А. Алексеенков был допущен к командованию 85-й стрелковой дивизией. Ее части в составе 122-го стрелкового корпуса 67-й армии 3-го Прибалтийского фронта участвовали в Прибалтийской и Рижской наступательных операциях, в освобождении г. Рига. В декабре 1944 г. А. А. Алексеенков направлен на учебу на курсы усовершенствования при Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова. В июле 1945 г., по окончании курсов, назначен начальником 51-го пограничного отряда Забайкальского пограничного округа. В этой должности участвовал в Советско-японской войне 1945 г. После войны продолжал командовать этим пограничным отрядом. С октября 1948 г. преподавал в ордена Ленина Краснознаменном военном институте МВД (МГБ) СССР, занимая должность старшего преподавателя кафедры службы войск. 

В октябре 1952 г. уволен в запас. Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 3-й ст., Отечественной войны 1-й ст., Красной Звезды, медалями, а также иностранным орденом.