Окончил 7 классов.

1935-1937 гг. – токарь на Заводе №120 Авиационной промышленности.

1937-1939 гг. – 83 отдельный батальон связи.

1939-1942 гг. – слесарь на Заводе №32 Авиационной промышленности.

Воевал с 1942 по 1945 гг.

Гвардии сержант. Танкист.

Места службы: 129 гвардейская стрелковая дивизия: 1-ый гвардейский Станиславский краснознаменный тяжелый танковый полк прорыва, командир отделения 110 отдельной гвардейской разведывательной роты. Прошел Польшу, Чехословакию и Германию. Войну закончил в Праге.

Был награжден:

Медалью «За оборону Сталинграда»

Медалью «За боевые заслуги»

Медалью «За отвагу»

Медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945»

Орденом Славы III степени.

Из наградных листов:

«Повара старшего роты технического обеспечения гвардии ефрейтора Аксенова Степана Александровича за то, что в период наступательных боевых действий, проводимых полком с 17-го Июля по 6-е августа 1943 года, обеспечил бесперебойно горячей пищей боевые экипажи непосредственно на поле боя и за вкусно-приготовленную пищу».

«Тов. Аксенов в отечественной войне участвует с 1941 года. В разведроте с февраля 1945 года. За время пребывания в разведроте тов. Аксенов показал себя смелым, отважным, дисциплинированным младшим командиром. 26.4.45 г. в районе села Мар…вартовицы тов. Аксенов убил трех немцев и одного захватил в плен. В районе Моравской Остравы он также убил двух немцев и одного немецкого солдата взял в плен. Тов. Аксенов предан партии Ленина-Сталина и социалистической родине». Представляли к Ордену Красной Звезды, но заменили.

Член ВКПб с 1944 года. Вступил в партию в политотделе 1 гвардейской армии 1 Украинского фронта.