Алексей Афанасьевич родился 30 марта 1922 году в деревне Литово Калининской области Новорожевского района, в крестьянской семье. Семья была зажиточная, даже богатая, но после революции, спасаясь от раскулачивания, почти все имущество отдали в колхоз. 
В 1936 году Алексей окончил 4 класс сельской школы (это его единственное образование). Сразу после школы начал работать в колхозе. По гражданской специальности был маляром. Жил с родителями - Афанасьевым Афанасием и Васильевой Еленой, младшим братом Владимиром и двумя сестрами: Евдокией (Дусей) и Марией (Марусей). 
Отец Алексея в молодости служил в лейб-гвардии Московского полка, жену свою взял уводом, т.к. семья Елены была богаче семьи Афанасия и согласия на брак не давала. Брат Алексея, Владимир, погиб на фронте, родители и сестры пережили войну и прожили долгую жизнь (мать умерла на 96-м году жизни, застав правнуков). 
В 1942 году Алексей Афанасьевич добровольно пошел в партизанский отряд. Тогда деревню, где жила его семья, заняли немцы и все, кто мог держать оружие, шли в партизаны. Был создан первый в истории Великой Отечественной войны «партизанский край». Фашисты называли эту землю «незамиренной территорией».
В феврале 1942 года в «партизанский край» прилетел начальник партизанского отдела Политуправления Северо-Западного фронта А.П. Асмолов. Он рассказал о том, какие лишения испытывают ленинградцы. Партизаны захотели помочь. В деревнях начался сбор продуктов, каждый приносил, то, что мог. 
В начале марта была собрана 161 подвода с продовольствием. Обоз состоял из 28 тонн муки и более чем 14 тонн других продуктов – зерна, мяса, гороха, меда и масла. В сборе приняли участие жители трех районов: Дедовичского, Белебелковского и Ашевского. Партизанам предстояло прорваться через две укрепленные линии обороны немцев: сначала ту, что фашисты создали вокруг «партизанского края», затем главную, фронтовую. 
Начальником обоза был назначен Федор Ефимович Потапов, заведовавший снабжением партизанских отрядов Дедовичского района. Ездовых для обоза тщательно отбирали на колхозных собраниях. 5 марта обоз отправили. Алексей Афанасьевич был среди партизан, которые сопровождали обоз с продуктами для ленинградцев. После легендарного первого похода жители Новгородской и Псковской областей продолжили собирать продукты для голодающего Ленинграда. Им удалось снарядить еще 110 подвод.Уже в сентябре 1942 года «партизанский край» прекратил свое существование. Фашисты стерли с лица земли деревни и людей, которые там жили. Почти все герои, которые участвовали в переброске продовольственного обоза в Ленинград, погибли, но Алексей Афанасьевич остался жив. В 1944 году его призвали в Красную Армию. Он стал сапером, участвовал в боях против немецких захватчиков. В наступительном бою в городе Нарва 1 июня 1944 года, будучи раненым, он не покинул поле боя, а продолжил выполнять боевую задачу - победить врага! Им были сделаны 3 прохода в проволочном заграждении противника. В тот же день он подорвал мост на шоссейной дороге, лишив противника возможности доставлять продовольствие и боеприпасы.
На острове Сааремаа (Эзель), при разминировании минного поля противника, сам снял 28 противопехотных мин и обеспечил проход для наступающих подразделений Красной армии. За это был представлен к награждению орденом «Слава»3 степени, но был награжден медалью «За отвагу».
Во время войны Алексей Афанасьевич получил 3 тяжелых ранения, подорвался на мине, долго лечился в госпитале, но все осколки вытащить не удалось, они остались с ним навсегда, ноги были обожжены и до конца жизни сильно болели, руки тряслись. 
Из-за ранений он стал инвалидом, поэтому в сентябре 1945 года его уволили из армии.