В Красной Армии с октября 1938г.

В 1941г. окончил военное артиллерийское училище.

27 января 1942г. лейтенант Яковенко направлен с маршевой батареей из 6 запасного артиллерийского полка 17 запасной стрелковой бригады в действующую армию.

Воевал на Калининском фронте.

В марте 1943г. на базе Сталинградского артиллерийского учебного центра (находился в эвакуации на станции Чебаркуль, Челябинская обл.) начала формироваться 64 тяжелая пушечная артиллерийская бригада. Командиром бригады назначен подполковник Ахназарян Карапет Варданович. В состав бригады входил 1304 пушечный артиллерийский полк. Командиром полка был назначен майор Абрамян Арташес Саакович.

Анатолий Семенович назначен командиром 6 батареи полка.

До 19 мая шла боевая подготовка. 19 мая состоялись боевые стрельбы. Полк показал хорошие результаты и был признан готовым к ведению боевых действий.

21 мая началась передислокация полка. 26 мая эшелоны выгрузились на станции Ильино. Полк продолжил боевую подготовку в Гороховецких лагерях.

С 21 по 24 июля полк передислоцировался на станцию Ломоносово.

28 июля занял огневые позиции на участке Брашевичи- Улоника.

13 августа в 07-00 началось артиллерийское наступление. Полк вел контрбатарейную борьбу, участвовал в отражении контратак пехоты и танков противника.

07 сентября полк совершил марш в район Плющево.

14 сентября в ходе артподготовки полк подавил 8 батарей. В боях до 17 сентября подавил еще 10 батарей, уничтожил 3. Противник отступал в направлении г.Духовщина. 19 сентября город был освобожден.

29 сентября полк погрузился в эшелоны на станции Пречистое. Выгрузился на станции Великие Луки.

06 октября, при участии 2 дивизиона, полк подавил 3 батареи, поддерживая продвижение наших танков в глубину обороны противника.

В период с 06 по 20 октября полк подбил 6 танков, подавил 15 батарей.

Во второй половине октября полк участвовал в прорыве обороны и наступлении на г.Городок (Витебская обл.). 

Приказом от 04 ноября 1943г. старший лейтенант Яковенко был награжден орденом Красной Звезды.

15 декабря командиром 64 тяжелая пушечной артиллерийской бригады был назначен подполковник Чапаев Александр Васильевич.

24 декабря был освобожден г.Городок.

Со 02 января 1944г. полк занимал оборону на Витебском направлении.

С 19 по 25 февраля полк совершил 180-километровый марш в район оз.Свибло (Идрицкий р-н Калининской обл.).

С 01 по 15 марта участвовал в прорыве обороны противника в районе г.Идрица.

С 25 марта по 31 мая полк находился в тылу, в Калининской обл., вел боевую подготовку.

С 30 мая совершил 180-километровый марш в район станции Сиротино (Витебская обл.).

С конца июня полк участвовал в прорыве обороны противника в направлении Сиротино- Шумилино и преследовании противника до г.Полоцк. 04 июля город был освобожден. Полку присвоено почетное наименование «Полоцкий».

Совершив марш в район южнее г.Двинск (совр.Даугавпилс, Латвия), с 10 по 26 июля полк вел бои за освобождение города.

В начале августа полк был переброшен на 1 Прибалтийский фронт, где противник, прорвав нашу оборону, наступал в направлении г.Биржай (Литва). 

С 06 августа по 02 сентября вел бои в районе г.Жагаре.

С 04 по 25 сентября вел бои юго-восточнее Риги. С 14  по 18 сентября участвовал в прорыве укрепленной полосы обороны противника на р.Лиелупе о в овладении г.Иецава.

С 05 октября по 02 ноября участвовал в прорыве обороны противника северо-западнее г.Шауляй и наступлении до берегов Балтийского моря. Вел бои за города Куршенай и Мемель (совр.Клайпеда).

В 1945г. старший лейтенант Яковенко командир 1 батареи 93 тяжелой гаубичной артиллерийской бригады.

14 января после 85-минутной артподготовки началось наступление наших частей. Бригада поддерживала наступление пехоты на г.Цеханув, который был освобожден 17 января.

21 января бригада пересекла границу Польши и Восточной Пруссии. К 28 января сосредоточилась в г.Штум.

С 29 января бригада участвовала в боях за г.Мариенберг (совр.Мальборк).

В ночь с 04 на 05 февраля бригада передислоцировалась в район г.Эльбинг (совр.Эльблонг) для участия в штурме города.

10 февраля гарнизон города прекратил сопротивление.

С 11 по 15 февраля бригада совершила марш, переправившись на западный берег р.Висла для участия в наступлении на г.Данциг (совр. Гданьск).

16 февраля после 65-минутой артподготовки началось наступление. Бригада участвовала в боях до 28 февраля.

24 февраля батарея старшего лейтенанта Яковенко с дистанции 6200м. с 15 снарядов побила немецкое самоходное орудие. 19 снаряд попал точно в цель- самоходка была уничтожена.

27 февраля в боях у г.Гробау 4 дивизион тремя выстрелами подбил немецкий танк, заставив оставшиеся 4 отступить.

Бригада участвовала в штурме г.Прейсиш-Старгард (совр.Староград-Гданьский), который был взят 07 марта.

До 13 марта бригада прошла с боями 25км. в северном направлении.

С 14 марта снова участвовала в наступлении на Данциг. Город был взят 30 марта.

К апрелю 1944г. капитан Турчин командир 13 батареи 4 дивизиона бригады. Командир 4 дивизиона капитан Доронин Сергей Михайлович.

К 05 апреля, совершив 220-км. марш бригада вышла в район г.Штаргард (совр. Штаргард-Щецински).

14 апреля, совершив 80-км. марш вышла к восточному берегу р.Одер, где приступила к оборудованию позиций.

С 19 апреля бригада поддерживала подразделения 837 стрелкового полка, которые, переправившись в районе г.Шведт через Восточный Одер, должны были очистить дамбу от противника и выйти к восточному берегу Западного Одера. 

26 апреля бригада переправилась через Одер. 

До 03 мая бригада двигалась за наступающими пехотными частями, вышедшими к Эльбе.

Приказом от 08 июня 1945г. старший лейтенант Яковенко был награжден вторым орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Бригада дислоцировалась у местечка Загасть. Затем, совершила 200-км марш к г.Нойштрелиц. Летом 1945г.- в г.Лигниц.

19 декабря бригада передислоцировалась в г.Кенигсберг.

В мае 1946г. бригада была расформирована.

Капитан Яковенко был уволен в запас 03 марта 1947г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.