Призван в октябре 1943г., после освобождения территории района от оккупантов.

К апрелю 1944г. разведчик взвода пешей разведки 89 стрелкового полка 23 стрелковой дивизии.

С 14 марта части дивизии вели наступление в направлении д.Озераны (Туровский р-н, Полесская обл.).

Не сумев овладеть деревней, с 01 апреля перешли к обороне.

В период с 17 по 23 апреля Петр Васильевич находился в составе разведгруппы, устраивавшей засады в районе д.Хочень. В 05-00 23 апреля на дороге Сторожовцы- Хочень разведчики напали на группу из 3 немецких солдат. Двоих уничтожили, одного взяли в плен. В бою со второй группой- 8 солдат были уничтожены, один бежал. Пленным оказался обер-ефрейтор 4 роты 258 охранного батальона.

Приказом от 28 апреля 1944г. красноармеец Якименко был награжден медалью «За отвагу».

06 мая в 10-00 полковая разведка в составе 31 человека сделала засаду на дороге между Хлупин и Млынок. Напав на группу из 12 гитлеровцев, разведчики захватили в плен солдата 8 роты 2 батальона 930 охранного полка, остальных уничтожили.

Приказом от 17 мая 1944г. Петр Васильевич был награжден второй медалью «За отвагу».

18 мая 1944г. в 16-40 в 3км. севернее высоты 137,1 немецкая разведгруппа, состоявшая из 8 человек, переодетых в красноармейскую форму, пыталась вести разведку с целью захвата пленного. Группой разведчиков 89 стрелкового полка в 2км. южнее Сторожовцы немецкая разведка была ликвидирована- убито 5 человек, 3 захвачены в плен. Пленные принадлежат 9 роте 2 батальона 3 полка «Бранденбург»- немецкие фельдфебель и солдат, третий- русский.

За участие в разгроме немецкой разведгруппы красноармеец Якименко был представлен к ордену Славы III степени. Приказ о награждении от 01 июня 1944г.

08 июня 1944г. разведгруппа из 25 человек (в составе группы входил и Петр Васильевич) под командованием старшины Филатова Владимира Васильевича выдвинулась за линию фронта в район Рычев для установления наличия минных полей противника и захвата контрольного пленного. 11 июня разведчики были обнаружены, дважды обстреляны. Противник пытался преследовать группы, но потеряв след, прекратил поиск.

14 июня разведчики организовали очередную засаду в районе с.Коротичи. В 11-00 наблюдатели Бердников Александр Егорович и Шакалий Василий Ильич заметили группу из 11 человек, вооруженных ручным пулеметом. 3 автоматами и винтовками, которая, переправившись через р.Ствига, двигалась в направлении засады. Пропустив немцев, разведчики из засады открыли огонь. Оставшиеся в живых немцы, открыли ответный огонь. Старшина Филатов приказал уничтожить сопротивлявшихся солдат, сам с разведчиками Бердниковым Александром Егоровичем, Дробным Тарасом Григорьевичем и Шакалий Василием Ильичем бросился к ближайшему немцу. Обезоружив «фрица», разведчики оттащили его к условленному месту сбора. Немцы, укрывшись в канаве. Продолжали вести огонь из ручного пулемета. Филатов приказал разведчикам Швабу Владимиру Порфирьевичу и Пархоменко Кузьме Григорьевичу уничтожить их. Немцы были подорваны гранатами. Группа, имея одного раненого, с пленным (из 613 охранного полка 203 охранной дивизии) отошла в район с.Рубрань. 

В конце июня 1944г. началась операция «Багратион». Полк в составе дивизии участвовал в прорыве немецкой обороны.

Дивизия прошла с боями через Пинск, Пружаны, в район Белостока; участвовала в боях под Ригой, Елгавой и Щауляй.

Вероятно, Петр Васильевич был ранен.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В честь 40-летия Победы был награжден орденом Отечественной войны I степени.