Воробьев Иван Алексеевич родился в 1922 году в д. Льялово Солнечногорского района Московской области. Он был седьмым ребёнком в семье.

В 1941 году призван Солнечногорским РВК Московской области Солнечногорского района.

5 мая 1944 года командир танка Т-34 Воробьев Иван Алексеевич ранен в бою под Смоленском.

24 мая 1944 года умер от ран, захоронен в д. Шубки Руднянского района Смоленской области.

В августе 1956 года его останки перезахоронены в братскую могилу №4 в центре д. Шеровичи с.п. Чистиковское Руднянского района Смоленской области с целью увековечивания исторической памяти о героических событиях, происходивших на Смоленщине в годы Великой Отечественной войны, и для приведения в порядок мест массовых захоронений героев войны.

Воробьев Иван Алексеевич упоминается в 17 томе Книги Памяти Московской области.