В период начала нацистской оккупации в семье Воробьёвых скрывались два раненых офицера-окруженца, которые позже были переправлены в партизанский отряд Ф.С. Данченкова (впоследствии Первая Клетнянская партизанская бригада). Семья помогала партизанам: пекли хлеб, варили дёготь. После освобождения территории от немецко-фашистской оккупации (с января 1944 года) работал в кузнице колхоза "Слава" Дубровского района Орловской (ныне Брянской) области. Награждён медалью "За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.".