В 1926г. окончил 5 групп (классов) школы в г.Выкса.

Работал токарем.

В 1931г. принят в ряды ВКП(б), партбилет №1995736.

С октября 1941г. курсант 156 артиллерийского дивизиона Белорусского военного округа.

С 1932г. курсант 9 военной школы летчиков и летчиков-наблюдателей (станция Рогань).

С 1933г. курсант 3 военной школы летчиков и летчиков-наблюдателей (г.Оренбург).

21 мая 1936г., после окончания авиашколы, присвоено звание лейтенант. Назначен младшим летчиком в 34 скоростной бомбардировочный авиаполк.

11 июня 1938г. назначен старшим летчиком в 45 скоростной бомбардировочный авиаполк.

Участник Советско-финляндской войны.

01 апреля 1940г. присвоено звание старший лейтенант.

20 июля 1940г. назначен старшим летчиком в 13 скоростной бомбардировочный авиаполк (Орловский военный округ). На вооружении имел самолеты СБ.

После перевооружения на самолеты Пе-2 полк был переименован в 13 ближне-бомбардировочный авиаполк.  Направлен в Западный особый военный округ.

06 мая 1941г. лейтенант Усачев назначен командиром звена.

К началу августа 1941г. несколько экипажей полка с самолетами Пе-2 были переданы в состав 150 скоростного бомбардировочного авиаполка. Командир полка майор Полбин Иван Семенович. Базировался на аэродроме Ерши (у Ржева).

Среди них, экипаж: командир звена старший лейтенант Усачев Василий Харитонович, стрелок-бомбардир младший лейтенант Суетнов Федор Павлович, воздушный стрелок-радист сержант Калашник Алексей Захарович.

Экипажи приступили к боевой работе с первых дней пребывания в полку.

12 августа 1941г. при выполнения боевой задачи в районе Ильино (Калининская обл.) был сбит зенитной артиллерией самолет экипажа Усачева. Самолет упал в лес и сгорел. Летчик и стрелок-бомбардир погибли, стрелок-радист получил ранения.