Родился 15 ноября 1908 года, по новому стилю, в Хабаровском крае, Вяземский район, село Кукелево, согласно актовой записи о рождении. Крестили в Венюковской церкви. Отец Никанор Ефимович Кривцов, уволенный в запас унтер-офицер 6-го Восточно-Сибирского Стрелкового батальона, который после окончания службы пошел работать мостовым мастером Вяземского участка Уссурийской железной дороги и принимал участие в строительстве моста через реку Хор. К 1907 году обосновался в Кукелево и занимался снабжением древесиной для пароходов и Уссурийской железной дороги. Летом 1911 г. маленького Гришу отдали на усыновление казаку из села Венюково, Дмитрию Яковлевичу Ташлыкову и его жене Фекле Петровне, урожденная Балябина. В СССР было принято считать, что год рождения 1906 год из-за сложной судьбы семьи усыновителя после революции. Потомок казаков первопоселенцев села Филипповых и Комогоровых по маме, Анне Давыдовне, которая скончалась от родов, когда Григорию было 2 года. В семье было семь детей и отец, взял в жены вдову Георгия Андреевича Кибирева, Анисию Анисимовну, в девичестве Горбунову родом из с. Невельское, у которой так же было семь ребятишек. У Никанора и Анисии родилось еще три сына, выжил только один Степан Никонорович Кривцов, который в последствии жил в селе Виноградовка, на реке Уссури. Жена Прасковья Семеновна, урожденная Шмакова. Последствия тяжелого ранения сказались на здоровье в послевоенное время. Скончался 18.09.1968 г. в г. Хабаровске, где и похоронен.

Был призван Куйбышевско-Восточным ГВК, Амурская обл., г. Куйбышевка-Восточная 11.05.1942. Воевал в составе 291 гвардейский самоходно-артиллерийский полк, 7 гвардейский механизированный корпус, в звании гвардии старший сержант, в должности командира орудия СУ-76 на Центральном фронте с сентября 1942 по апрель 1943 г., на Украинском фронте с 07.02.1945 г. Имел ранение 15.03.1945 г. в боях при освобождении Польши.

Награды: Орден Отечественной войны II степени (21.02.1945), Орден Отечественной войны II степени (14.04.1945), Медаль «За отвагу» (01.06.1945).