Степанов Михаил Семенович родился 08.11.1918 года в селе Кинобол Паршинской волости Юрьев-Польского уезда Владимирской губернии.
В 1935 году окончил 4-ре класса начальной школы.
В1939 году призван РВК Юрьев-Польского района Ивановской области в ряды Красной армии.
07.09.1939 принял присягу при 291-м стрелковом полку и присвоено звание рядового.
С сентября 1939 повар 291-го стрелкового полка.
С сентября 1941 повар 145-го запасного стрелкового полка.
С июня 1942 года электрик 10-го отдельного электротехнического батальона.
09.01.1945 года получив приказ, рядовой Степанов М.С. под сильным артиллерийско-миномётным огнём выполз за передний край и устранил два повреждения препятствий, чем создал нормальные условия работы станции.
15.03.1945 Степанов Михаил Семенович награждён медалью "за отвагу" в соответствии с приказом 5-ой гвардейской моторизованной бригады №026/н.
24 августа 1946 демобилизован на основании Указа Президиума верховного совета СССР от 20.03.1946.