В Красной Армии с ноября 1938г.

Окончил артиллерийское училище.

Участник Советско-японской войны в составе 402 отдельного истребительно-противотанкового дивизиона. В июле 1945г. дивизион дислоцировался в районе пос.Краскино (Приморский край).

Поддерживая наступление частей 386 стрелковой дивизии, в бою на окраине г.Хуньчун (Маньчжурия) батарея под командованием старшего лейтенанта Степанова подавила 9 огневых точек противника. Вместе с пехотой вышел с батареей в центр города и вступил в уличные бои.

16 августа машина, в которой Иван Михайлович ехал на новые огневые позиции подорвалась на мине.

Старший лейтенант Степанов получил тяжелые ранения.

Был представлен к ордену Красного Знамени, приказом от 29 сентября 1945г. награжден орденом Красной Звезды. 

Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1017. Награду не вручили.

 09 апреля 1946г. начальником госпиталя был представлен к медали «За боевые заслуги». Указом Президиума ВС СССР от 06 ноября 1947г. награжден медалью «за отвагу». 

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией».

Старший лейтенант Степанов был уволен в запас 25 мая 1946г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.