В июне 1938г. окончил 9 классов школы.

С 20 ноября 1939г. курсант 1 учебной авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г. по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом (летчиком-наблюдателем) в 202 скоростной бомбардировочный авиаполк Ленинградского военного округа.

10 мая 1941г. назначен стрелком-бомбардиром.

К началу войны полк базировался на аэродроме Крестово в 25км. от Каскаловки (Кингисеппский р-н, Ленинградская обл.). Имел на вооружении самолеты СБ.

Боевую работу начал 30 июня 1941г.

28 августа полк был выведен на аэродром Сорожа.

05 сентября личный состав полка убыл в г.Новочеркасск.

С 20 сентября 1941г. начал переучивание на самолет Пе-2 в 18 запасном авиационном полку (г.Новочеркасск). Был преобразован в 202 бомбардировочный авиаполк.

В связи с наступлением противника, с 18 октября 18 запасной авиаполк начал эвакуацию в Буденовск.

08 марта 1942г. назначен стрелком-бомбардиром звена 202 «а» ближне-бомбардировочного авиаполка.

Полк был переименован в 794 бомбардировочный авиаполк. Вошел в состав 221 бомбардировочной авиадивизии.

Вел боевую работу на Юго-Западном и Воронежском фронтах.

03 июля экипажи полка бомбардировали переправу противника в районе Валуйки.

10 июля- аэродром противника Марьевка.

К 15 июля 1942г. младший лейтенант Щеголихин совершил 19 боевых вылетов.

Приказом от 09 августа 1942г. награжден орденом Красного Знамени.

16 апреля 1943г. Николай Филиппович назначен штурманом звена 1 эскадрильи 745 бомбардировочного авиаполка, той же, 221 бомбардировочной авиадивизии. Полк имел на вооружении американские бомбардировщики А-20-В (Дуглас-Бостон). Находился на Тамбовском аэроузле.

К июню 1943г. полк на Воронежском фронте (ниже описаны несколько вылетов полка).

05 июля- бомбардировали войска противника в районах Хитрова, Архангельское, Ясная Поляна.

16 июля полк бомбардировал железнодорожную станцию Глазуновка.

20 июля- бомбардировал район пос.Жерновец.

С августа авиадивизия базировалась на аэроузле Белый Колодезь. Полк на аэродроме- Новое Ольховатое.

03 августа 1943г. Николаю Филипповичу было присвоено звание лейтенант.

Экипажи полка бомбардировали войска противника в районе Кромы.

С задания не вернулись 2 экипажа, среди них, экипаж лейтенанта  Щеголихина (возможно, командир экипажа-  командир звена лейтенант Дудуев Гавриил Сергеевич).

Свой боевой путь лейтенант Щеголихин прошел вместе с сокурсником- Сухондяевским Авениром Андреевичем.