Был легко ранен 09 января 1942г. в районе Старой Руссы. 

03 апреля 1942г. автоматчик 1-го взвода танково-десантной роты сформированного 95 моторизованного стрелково-пулеметного батальона- направлен с батальоном из 81 запасного стрелкового полка 30 запасной стрелковой бригады в Московский автобронетанковый центр (Серпухов), где с февраля 1942г. формировалась 95 танковая бригада. 

С мая 1942г. бригада в составе 9 танкового корпуса. Находилась в Крыцынских лесах (Калужская обл.).

12 июля 1942г. с 19-00 до 21-00 батальон вместе с 142 танковым батальоном бригады произвел погрузку в эшелон на станции Воротынск и выбыл в район г.Белев.

13 июля 1942г. в 08-00 эшелон отправился со станции Сухиничи. В 08-20 8 бомбардировщиков противника сбросили на эшелон около 80 авиабомб.

С 12 июля 1942г. батальон в составе бригады совершил несколько маршей по территории Сухиничского района. 

К 15 августа на марше в район станции Сухиничи.

19 августа бригада вступила в бой с противником в районе  д.Алешинка (Сухиничский р-н). Отбросив противника, перешла к обороне, организовала засады.

20 августа противник 9 раз бомбил позиции мотострелково-пулеметного батальона. Благодаря хорошей маскировке и окапыванию, потерял одного человека убитым и 12 ранеными.

Младший сержант Щеглов был ранен.

21 июля 1942г. из полевого подвижного госпиталя ППГ 671 переведен в госпиталь легкораненых ГЛР 2307.

Младший сержант Щеглов был ранен в составе 161 отдельного батальона связи.

06 августа 1943г. из эвакогоспиталя ЭГ 2751 переведен в эвакопункт КЭП 81 и направлен в 206 запасной стрелковый полк.

07 августа 1944г. направлен в 7 запасной артиллерийский полк.

С 24 августа 1943г. в составе 1271 зенитного артиллерийского полка.

Номер орудия 3 батареи полка.

21 февраля 1945г. у г.Черск при налете вражеской авиации был ранен командир орудия. Петр Степанович принял командование. Под его руководство расчет сбил истребитель ФВ-190 (Фокке-Вульф).

Приказом от 20 мая 1945г. сержант Щеглоа был награжден медалью «За отвагу».

В 1946г. служил в полку шофером.

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».