На фронте с первых дней войны. Воевал на Западном, Брянском и Калининском фронтах.

Награжден медалью «За оборону Москвы».

К июлю 1943г. слесарь-монтажник 2 танкового батальона 1 гвардейской танковой бригады.

Участник Курской битвы.

В июле-августе 1943г. в полевых условиях, зачастую, под обстрелом и авианалетами, отремонтировал 28 боевых машин, выполняя работу раньше установленных нормативов.

Приказом от 11 октября 1943г. гвардии сержант Сёмочкин был награжден орденом Красной Звезды.

15 июля 1944г. при прорыве обороны противника в районе д.Сибковшизна (Волынская обл.) были подбиты 4 танка бригады. Чтобы не дать противнику возможности уничтожить эти танки, Петр Михайлович с двумя ремонтниками, под вражеским огнем отремонтировал один танк и с его помощью эвакуировал оставшиеся с поля боя. При налете вражеской авиации один из танков был подожжен, но ремонтники потушили пожар и спасли боевую машину.

Всего за период боев с 14 по 31 июля Пётр Михайлович вернул в строй 22 танка.

Приказом от 25 августа 1944г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Участник Парада Победы в составе 4 батальона сводного полка 1 Белорусского фронта (командир сводного полка генерал-лейтенант Рослый Иван Павлович).