Самсонова (Цыганова) Софья Семеновна родилась 31 августа 1910 года по старому стилю в г. Казани (Казанская губерния). 

В 1939 году Софья окончила Казанский государственный медицинский институт по специальности «Лечебное дело» с присвоением квалификации врача и получила распределение в Казанский Институт эпидемиологии и микробиологии врачом-бактериологом.

В марте 1943 года Софья Семеновна Самсонова добровольцем ушла на фронт. Она служила ординатором хирургического отделения армейского госпиталя легкораненых № 1764 в войсках 31 Армии 3-го Белорусского фронта. 

31 Армия участвовала в том числе в Белорусской стратегической наступательной операции «Багратион» (23.06.1944-29.08.1944). В ходе этой операции советские войска нанесли крупное поражение немецкой армии, разгромив группу армий “Центр”. 

Шли ожесточенные бои. Действия войск осложняли условия болотистой местности, не позволявшей в большинстве случаев использовать самоходные орудия, поэтому основные боевые действия велись пехотой. Пехотинцы зачастую вступали в рукопашные схватки с противником. Людские потери были высоки: 178 507 погибшими, пропавшими без вести и пленными, а также 587 308 ранеными и больными.

За участие в этой операции капитан медицинской службы Самсонова С.С. была награждена орденом Красной Звезды.

В наградном листе указано: «Работая ординатором 2-го хирургического отделения, т. Самсонова лично ведет 250 человек раненых, своевременно оказывает хирургическую помощь, проводит осмотры раненых и наблюдает за размещением, питанием и уходом. С 24 по 30 июня 1944 года, работая в перевязочной день и ночь, она справилась с большим потоком раненых, проводя осмотр и обработку раненых в первый день поступления. За 6 дней поступления она обработала и осмотрела более 1000 человек».

За военные заслуги Самсонова Софья Семеновна была также награждена орденом Красной Звезды, медалью «За взятие Кенигсберга», медалью «За победой над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», медалью «За боевые заслуги», а также юбилейными медалями и нагрудными знаками.

После окончания войны Софья Семеновна служила в Медицинском управлении Комитета государственной безопасности, проживала в г. Киеве. Умерла 30 сентября 1980 года.

С 2019 года в Музее истории Казанского государственного медицинского университета представлена небольшая экспозиция, посвященная Самсоновой С.С.