Родимцев Алексей Григорьевич родился в 1909 году, село Дединово Луховицкого района, Московской области. В 1932 году был призван в Рабоче-крестьянскую Красную Армию, на флот, в этом же году был награжден значком «Отличник ВМФ», остался на сверхурочную службу, окончил курсы политруков флота, с мая 1939 года член ВКПб.

В августе 1941 года получил назначение на подводную лодку Щ-213 на должность военного комиссара, имел звание – политрук, затем старший политрук. Совершил на Щ-213 пять боевых походов и один транспортный поход в осажденный Севастополь. За участие в четырех походах и потоплении одного транспорта и шхуны противника награждён орденом «Боевого Красного Знамени», приказ №44с от 03.08.1942 г.

Выйдя в пятый боевой поход 28.09.1942 г. в район Портицкого гирла лодка на связь не выходила и на базу не вернулась.

В 2008 году обнаружена румынскими и голландскими дайверами, в 2010 году ими же определена как Щ-213. Лодка подорвалась на мине в подводном положении кормовой оконечностью рубки, весь экипаж 43 моряка погибли.

Посмертно награжден медалью «За оборону Кавказа», медалью «За оборону Севастополя» Акт о вручении от 22.04.1945 г.