Полный кавалер ордена Славы.  

Орден Славы 1-й степени (15.05.1946),

Орден Славы 2-й степени (02.04.1945),

Орден Славы 3-й степени (10.11.1944),

Орден Отечественной войны 2-й степени (20.03.1945),

Медали.

Выполняя приказ командования, Иван Ефимович Петухов в ночь с 4 на 5 ноября 1944 года в составе разведывательного взвода пошел в разведку в районе западнее д. Керрн. Проявляя исключительную смелость и мужество подполз к траншее противника. После рукопашной схватки пленил унтер-офицера. В завязавшемся неравном бою огнем из автомата убил 5 немецких солдат. За период боев в Восточной Пруссии Иван Ефимович Петухов с 14 января 1945 года со своим отдлением произвел 4 ночных вылазки в расположение обороны противника. 18 января 1945 г., выполняя задание, бесшумно пробрался к траншеям противника, уничтожив пулемет, 5 немецких солдат и 1-го доставил пленного, который дал ценные сведения о системе обороны с. Кармонен. 22 января 1945 г. в районе с. Кубелен, при выполнении боевого задания, захватил в плен немецкого офицера и в составе группы уничтожил 9 немецких солдат. На завершающем этапе войны Петухов Иван Ефимович участвовал в Берлинской и Пражской наступательных операциях. В этих боях он командовал отделением разведчиков. 27 – 29 апреля 1945 года в боях в районе города Барут и южнее города Берлин (Германия) Иван Ефимович Петухов со своим отделением вывел из строя большое количество солдат противника, пленил свыше взвода фашистов, захватил бронетранспортер и легковую автомашину. Был ранен, но остался в строю.