Родился 25 августа 1929 года в городе
Москва. Семья Николая Федоровича состояла помимо него и его родителей, еще из сестры и брата. Когда началась война, отец и сестра отправились на фронт, а следом за ними в 1942 году отправился добровольно и Петров Николай.
Сестра Николая Фёдоровича в 1942 году служила в санитарной части под Смоленском.
Туда же решает отправиться и сам Николай Петров. Командир полка, который в то время находился в Смоленске, принимает его вместе с другом к себе в полк. Так они становятся «сынами» полка.
Николай Фёдорович выполнял различные поручения от командира санитарной части. В свои неполные 14 лет, он стал полноценным солдатом, который хоть и не воевал на передовой, всё же был незаменим для части. В Смоленске, после его прибытия, санитарная часть простояла еще 2 месяца.
Во время контрнаступления Советской Армии, санитарная часть, в которой он находился, двигалась в непосредственно близости за боевыми подразделениями.
В мае 1945 года часть, в которой находился Петров Николай, дошла до Кенигсберга.
Здесь же он и встретил новость о капитуляции Германии 8 мая 1945 года. «Зазвучал грохот десятков орудий! Всё было похоже на очередной обстрел, но спустя некоторое время, страх отступил и я осознал причину стрельбы и взрывов. Радость наполнила всё моё тело и слёзы выступили из глаз. Война была закончена!» - вспоминает Николай Фёдорович.
После победы, часть вместе с Петровым Николаем Фёдоровичем перевели в Белоруссию под город Гомель. В 1946 году Николай Фёдорович поступает в танковое училище и с успехом заканчивает его. Только в середине 50-ых годов Петров Николай Фёдорович демобилизовался из состава Советской Армии.