Родился в с. Таловка 13 января 1919 года. В начале Великой Отечественной войны комсомолец Петров попал в окружение, был вынужден остаться на оккупированной врагом территории.

С 1942 года  - командир отряда подрывников 2-го партизанского соединения Каменец – Подольской области.

Лично пустил под откос 12 вражеских эшелонов. Под его руководством было проведено 114 боевых операций, пущено под откос 60 воинских эшелонов противника.

Звание Героя Советского Союза Петрову Михаилу Илларионовичу присвоено 7 августа 1944 года.

После войны в 1951 году окончил Киевский государственный университет, затем аспирантуру. Кандидат исторических наук, доцент. Работал преподавателем ВУЗа.

Награжден орденом Ленина, двумя орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, медалями.