В 1925г. окончил 4 класса сельской школы с.Фошня.

С ноября 1936г. красноармеец 69 корпусного тяжелого артиллерийского полка Ленинградского военного округа.

В декабре 1937г. назначен командиром отделения.

С ноября 1938г. слушатель курсов младших лейтенантов.

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

23 мая 1939г. присвоено звание лейтенант, назначен начальником разведки дивизиона.

Участник Советско-финляндской войны.

Указом Президиума ВС СССР от 21 марта 1940г. награжден медалью «За отвагу».

В ноябре 1940г. назначен командиром батареи 43 Краснознаменного артиллерийского полка.

Начало войны полк встретил в Карелии, но вскоре был переброшен под Москву.

В октябре вел бои под Ржевом и Торжком.

22 октября 1941г. Степан Иванович назначен начальником штаба дивизиона.

09 декабря 1941г. присвоено звание старший лейтенант.

Полк участвовал в Калининской наступательной операции, затем, вел бои на Ржевском выступе.

В 1942г. Степан Иванович был принят в ряды ВКП(б), партбилет №4992919.

24 июля 1942г. присвоено звание капитан.

01 ноября 1942г. назначен заместителем командира дивизиона.

В марте 1943г. на базе Сталинградского артиллерийского учебного центра (находился в эвакуации на станции Чебаркуль, Челябинская обл.) начала формироваться 64 тяжелая пушечная артиллерийская бригада. Командиром бригады назначен подполковник Ахназарян Карапет Варданович. В состав бригады входил 1304 пушечный артиллерийский полк. Командиром полка был назначен майор Абрамян Арташес Саакович.

Степан Иванович назначен командиром 1 дивизиона полка.

До 19 мая шла боевая подготовка. 19 мая состоялись боевые стрельбы. Полк показал хорошие результаты и был признан готовым к ведению боевых действий.

21 мая началась передислокация полка. 26 мая эшелоны выгрузились на станции Ильино. Полк продолжил боевую подготовку в Гороховецких лагерях.

С 21 по 24 июля полк передислоцировался на станцию Ломоносово.

28 июля занял огневые позиции на участке Брашевичи- Улоника.

13 августа в 07-00 началось артиллерийское наступление. Полк вел контрбатарейную борьбу, участвовал в отражении контратак пехоты и танков противника.

Капитан Назаров лично управлял огнем дивизиона. Были подавлены 3 и уничтожена одна артиллерийские батареи противника.

07 сентября полк совершил марш в район Плющево.

14 сентября в ходе артподготовки полк подавил 8 батарей. В боях до 17 сентября подавил еще 10 батарей, уничтожил 3. Противник отступал в направлении г.Духовщина. 19 сентября город был освобожден.

21 сентября 1943г. капитан Назаров был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 19 ноября 1943г.

29 сентября полк погрузился в эшелоны на станции Пречистое. Выгрузился на станции Великие Луки.

06 октября, при участии 2 дивизиона, полк подавил 3 батареи, поддерживая продвижение наших танков в глубину обороны противника.

В период с 06 по 20 октября полк подбил 6 танков, подавил 15 батарей.

Во второй половине октября полк участвовал в прорыве обороны и наступлении на г.Городок. 

Согласно журналу боевых действий 21 артиллерийской дивизии:

02 ноября полк вел огонь по району д.Большие Горелыши (находилась в нескольких километрах к востоку от д.Меховое (Городокский р-н, Витебская обл.)

03 ноября 1943г. во время артобстрела погибли командир 1 дивизиона капитан Назаров и командир одной из батарей дивизиона лейтенант Чайка Иван Васильевич. 

Похоронены на территории бывшего Езерищенского р-на Витебской обл., возможно, в д.Кудины (Kudiny).