В 1933г. окончил 7 классов школы.

В 1937г. окончил 3-й курс Московского техникума паровозного хозяйства им.Дзержинского.

Учился в аэроклубе, был инструктором физической культуры.

С 20 ноября 1939г. курсант 1 учебной авиаэскадрильи Харьковского военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летнабом в 205 скоростной бомбардировочный авиаполк.

10 мая 1941г. назначен стрелком-бомбардиром.

К началу войны полк базировался в Сиверской, входил в состав 41 авиадивизии. Имел на вооружении самолеты СБ.

29 июня 39 экипажей СБ 41 авиадивизии бомбардировали войска противника в районах Энсо, Париккала (Финляндия).

205 авиаполк перебазировался с аэродрома Кресты на аэродром Торосово.

02 июля 28 самолетов СБ 41 авиадивизии бомбардировали войска противника в районах Сяркисалми, Хумолайнен, Раутярви.

03 июля части дивизии выполнили 62 самолетовылета в районы: Паррико-Селопохья, Орнокоти, Киявала, Тарнола. Потерь нет. 28 самолетов СБ бомбардировали аэродром Хумолайнен.

04 июля- уничтожали войска противника в районах Порика Рахола, Куркийски. Потери- 1 самолет СБ.

05 июля экипажи 205 авиаполка группами бомбардировали войска противника в районе г.Остров.

06 июля 1941г. экипажи 41 авиадивизии бомбардировали танковые и механизированные колонны противника у г.Остров. Выполнено 42 самолетовылета. Один самолет СБ сбит в районе цели.

07 июля 1941г. экипажи 41 авиадивизии бомбардировали танковые и механизированные колонны противника у г.Остров. Район действия был плотно прикрыт немецкими зенитными средствами и авиацией. С задания не возвратились 19 экипажей. 205 полк потерял 3 самолета, среди них. самолет экипажа: пилот младший лейтенант Селиванов Николай Николаевич, стрелок-бомбардир младший лейтенант Молоканов Сергей Петрович, воздушный стрелок-радист младший сержант Селезнев Николай Петрович.

Сергей Петрович был похоронен у д.Юшково Островского р-на Псковской обл. В 1976г. перезахоронен в братской могиле у школы с.Маньково Островского р-на Псковской обл.