В 1927г. окончил 5 классов неполной средней школы.

В 1930г. окончил рабфак.

С августа 1936г. курсант Пермской военной авиационной школы.

20 декабря 1938г., после окончания авиашколы, присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летчиком в 3 авиаэскадрилью 55 авиационного полка 25 авиационного соединения 1 Особой Краснознаменной армии (Дальний Восток).

11 февраля 1940г. назначен старшим летчиком.

04 июля 1940г. назначен командиром звена.

30 июля 1940г. присвоено звание лейтенант.

09 октября 1941г. назначен командиром звена 540 ближнего бомбардировочного авиаполка Дальневосточного фронта.

16 февраля 1942г. присвоено звание старший лейтенант.

30 апреля 1942г. был направлен во 2-ю Ивановскую Высшую школу штурманов.

В 1942г. служил командиром звена резервного авиабатальона 11 запасного авиаполка.

На фронте с сентября 1942г.

К 19 февраля 1943г. командир звена 57 бомбардировочного авиаполка старший лейтенант Миленький совершил 15 успешных боевых вылетов.

Командиром 1 авиаэскадрильи капитаном Осиповым Георгием Алексеевичем был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 01 марта 1943г.

10 марта 1943г. полк убыл на аэроузел Тамбов на доукомплектование.

10 апреля 1943г. Федор Федосеевич назначен исполняющим должность заместителя командира 1 эскадрильи 57 бомбардировочного авиаполка.

К июню 1943г. полк на Воронежском фронте.

В ночь с 13 на 14 июня полк одиночными экипажами бомбардировал аэродром Карачев и склад боеприпасов в Брасово.

В ночь с 15 на 16 июня- вел разведку ночных аэродромов противника в районе Орел- Карачев.

Полк участвовал в Курском сражении.

06 июля бомбардировал войска противника в районе Новый Хутор.

07 июля- танки противника в районе Подолянь.

08 июля 1943г. при бомбардировке скопления танков противника у Нового Хутора (Малоархангельский р-н), над целью зенитным огнем был сбит самолет «Бостон» экипажа: заместитель командира эскадрильи старший лейтенант Миленький Федор Федосеевич, штурман звена лейтенант Орлов Сергей Ефимович, воздушный стрелок-радист Сабельников Николай Ермолаевич, воздушный стрелок Шелковой Александр Иванович. Зенитный снаряд взорвался в кабине пилота, оторвав кабину штурмана. Очнувшись от контузии, Сергей Ефимович покинул падающую кабину с парашютом. При приземлении был взят в плен. Бежал. Возвратился в полк 20 августа 1943г.

Сержант Сабельников и лейтенант Орлов внесены в поименный список захоронения- братской могилы в г.Малоархангельск, Орловская обл.