Начал трудовую деятельность ткачом на Красавинском льнокомбинате, уволен по инвалидности в апреле 1941 года. Работал в Востровском сельпо охотником-заготовителем. С 19 марта 1944 года переведен на службу в милицию. Работал участковым инспектором в Востровском, Брусенском, Городищенском сельсоветах. В 1962 году Мальцева Р. П. перевели начальником в Кичменгско-Городецкий район. А Нюксенский район соединили с Тарногским районом. С 1964 года по декабрь 1969 года Мальцев Роман Павлович был начальником Нюксенского РОВД, прослужил в милиции 25 лет 7 месяцев 5 дней.