Призван 28 сентября 1938г.

В сентябре 1942г. прибыл в составе группы военнослужащих отряда морских автоматчиков Главной военно-морской базы Балтийского флота в состав отдельного батальона автоматчиков 260 отдельной бригады морской пехоты Балтийского флота. Командир батальона майор Маслов Степан Петрович.

Бригада обороняла о.Котлин в Финском заливе.

С октября 1943г. бригада переведена в резерв командования Ленинградским фронтом и использовалась для проведения десантных операций.

Иван Гаврилович был награжден медалью «За оборону Ленинграда».

06 января 1944г. в составе группы военнослужащих направлен в минометную батарею батальона.

В феврале включен в состав десантной группы из 517 человек, которой предстояло высадиться на побережье в тылу противника и нанести удар в направлении 2-й ударной армии, закрепившейся под Аувере. Возглавил группу майор Маслов.

Вооружение десанта, кроме автоматов и ручных гранат, составили 3 50-мм миномета, 12 противотанковых ружей, 2 станковых и 12 ручных пулеметов, каждый десантник должен был нести 10 кг взрывчатки.

Совершив 11-часовой переход с о.Лавенсаари на 4 бронекатерах и 8 «малых охотниках», в ночь с 13 на 14 февраля 1944г. десант прибыл к побережью Нарвского залива у д.Меррекюль.

Первый эшелон десанта высадился около 4 часов утра. Десант подготовили к высадке в зимних условиях, прорезиненные брюки, доходившие до груди, должны были защитить воинов от холода зимнего моря. Но при планировании операции не было учтено обстоятельство, ставшее в результате роковым, а именно- особенности Нарвского залива, где можно и за 200 метров от берега идти по пояс в воде, а в 100 метрах- не иначе как вплавь. Десантные корабли уткнулись в отмели, началась высадка. Прорезиненные брюки, наполнившись водой, увлекли многих на дно. Для радистов смертельным грузом стали их рации. Так десант остался без связи.

Противник был застигнут врасплох, и первый бросок десанта не встретил противодействия. Но вскоре гитлеровцы открыли по району высадки массированный огонь с применением артиллерии и минометов.

В д.Меррекюль находился штаб немецкой дивизии. Подходы к деревне были хорошо защищены- пулеметные гнезда, ДЗОТы, блиндажи… Огневая поддержка со стороны советских кораблей имела место на первом этапе. Как только бойцы оказались на берегу, корабли, из опасения попасть по своим, обстрел прекратили.

При высадке был ранен в ногу майор Маслов. В ходе боя десант разделился на четыре группы. Комбат принял на себя командование большей частью батальона- около трехсот человек. Заняв высоту у шоссе Таллин — Нарва, десантники приняли неравный бой. Во второй половине дня 15 февраля героически погиб командир десанта. Командование батальоном принял раненый замполит капитан Саньков Дмитрий Петрович. За пять дней боев балтийцы разгромили штаб гитлеровской дивизии, уничтожили более двух десятков танков и истребили около полутора тысяч солдат противника. Но сами погибли почти все. 

По неофициальным данным, в живых осталось только пятнадцать моряков, семеро из них попали в плен. 

Старший краснофлотец Кудря числится пропавшим без вести с 14 февраля 1944г.