Родился 24 сентября 1926 года в деревне Тевигино Юркинского сельского Совета в большой крестьянской семье. Отец – Князев Яков Петрович. Мать – Ерёгина Анастасия Семёновна. 

До войны Степан Яковлевич работал в колхозе. В семье, кроме него, были еще три брата: Вениамин, Анатолий и Иван. Вениамин служил в 454 стрелковом полку 100 стрелковой дивизии в звании красноармейца; участвовал в боях за Воронеж в 1942 году, там погиб.

В Степан Яковлевич армию был призван в октябре 1943 года и сразу отправлен на Дальний Восток. Два года до августа 1945 года войсковая часть охраняла границу с Японией. Государственная граница проходила по реке Уссури, её нарушения со стороны японцев были очень частым явлением. 

Военные действия начались в августе 1945 года. Перед войсковой частью была поставлена задача: захватить гору Малый Зенган. На боевые позиции шли ночью, чтобы обеспечить внезапность нападения. Перед рассветом войсковая разведка доложила, что впереди японский гарнизон около двух тысяч человек. Завязался бой. В результате почти весь гарнизон был захвачен в плен, а наступление продолжалось. 

Дошли до города Харбин, главного города Манчжурин, где соединились с танковыми частями. У города произошло переформирование войсковых частей, образовали новые части, и отправили служить спачала в Благовещенск, а затем на остров Сахалин. 

Степан Яковлевич вспоминал, что за время службы пришлось объехать почти весь Дальний Восток, побывав в Благовещенске, Иркутске, проплыв по всему Амуру до Владивостока. В общей сложности служить пришлось долгих семь лет, так как демобилизовали из армии только в 1950 году. Был награжден медалью «За победу над Японией». 

Вернувшись со службы, женился на Августе Яковлевне Махиной, уроженке деревни Петухово Юркинского сельсовета. Вместе они прожили 55 дет, воспитали четверых детей. 

Степан Яковлевич после демобилизации устроился в райконтору связи линейным мастером на участке Бабушкино-Фетинино и, отработав пять лет монтером, уволился, затем устроился лесником в Бабушкинское лесничество, охранял лес двадцать лет. В 1971 году устраивается работу в «Межколхозстрой» кузнецом в работает там до выхода на пенсию до 1982 года. Но трудиться не бросает и после этого продолжает работать в гараже леспромхоза кузнецом, а затем конюхом. 

(По воспоминаниям сына Князева Степана Яковлевича)

Умер 8 августа 2014 года в селе имени Бабушкина, недожив до 70 летия Победы 9 месяцев.