Каменский Пётр Васильевич родился 15 (2) октября 1902 года в селе Пушкино Мытищинской волости Московского уезда Московской губернии.
Во время Великой Отечественной войны призван Московским ГВК. Был партизаном, служил помощником командира взвода в Истребительном мотострелковом полку Управления НКВД г. Москвы и Московской области, который в июле 1942 года был переформирован в 308 мотострелковый полк 23 отдельной стрелковой бригады внутренних войск НКВД (расформирован в июне 1943).
Пётр Васильевич пропал без вести при выполнении спецзадания 2 июля 1942 года в Куйбышевском районе Смоленской области (в настоящее время – Калужская область). Позже выяснилось, что погиб 8 июля 1942 года близ деревни Раменное Кировского района Смоленской области (в настоящее время – Калужская область).
Останки перезахоронены в 1948 году в братской могиле в посёлке Бетлица Куйбышевского района Калужской области. Имя Каменского Петра Васильевича увековечено на мемориале "Неизвестный солдат" на Ярославском шоссе в городе Пушкино Московской области.