Из Ачинска в 1938 году был призван в ряды Красной Армии, служил на Дальнем Востоке.

Великую Отечественную войну прошел от первого дня – 22 июня 1941 г. до последнего – 9 мая 1945 г. После Победы остался на службе в Советской Армии. Демобилизовался в 1968 г. и переехал в Томск.

Служил сапёром-подрывником, а также исполнял обязанности разведчика и связиста. На фронте одной из обязанностей Михаила было взрывание мостов при отступлении и восстановление при наступлении. 

Будучи инженером отделения технической разведки, Михаил Алексеевич руководил работой по паспортиризации железных дорог Польши и Германии от границ СССР до р.Одер. (часть границы между Польшей и Германией)

В феврале 1945 года лейтенант Гаврилов провел разведку моста через р.Одер и ж/д узла Ротенбург, первым обследовал ж/д линию за р.Одер. В марте-апреле 1945 года Михаил Алексеевич исполнял и руководил работой по созданию фотоальбомов со снимками важнейших ж/д сооружений и устройств по линиям от р.Висла до р.Одер.

День Победы Михаил Алексеевич встретил  в Берлине.

Награжден двумя орденами «Красной звезды», орденом Отечественной войны, медалями «За боевые заслуги», «За оборону Киева», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 г.г.»