Иван Андреевич родился 22 октября 1924 года в селе Бурминка Александро-Невского Рязанской области. В 1925 году вместе с родителями Евдокией и Андреем переехал в поселок Ленинский Ново-Деревенского района Рязанской области. В семье было 5 детей: 3 сыны и 2 дочери. Иван Андреевич был самым старшим ребенком в семье. Отец Андрей умер, когда перевозил табак из одного поселка в другой на телеге, запряженной лошадью. Лошадь понесла, и телега перевернулась и придавила его.  Мальчик стал главным кормильцем в семье. Закончил всего 4 класса поселковой школы. С ранних лет работал на колхозной ферме.

В 1940 году стал учиться в городе Скопине, в ФЗУ, и там его застала война. Оттуда его направили в Брянскую область копать рвы. В августе 1942 года Ивана Цыплакова забрали в армию и направили в город Горький учиться минометному делу. Выпустился он наводчиком батареи 120 м/м миномётов. 

 Потом он попал на Ленинградский фронт. По Ладожскому озеру, в одну ночь, надо было проходить 38 км, и русские солдаты это делали.

Иван Андреевич участвовал в обороне Ленинграда. Он рассказывал, что в блокадном Ленинграде было очень страшно. Люди, опухшие от голода, еле-еле шли за водой на Неву. Были случаи, когда из-за голода люди ели своих родных. По Неве, около Ижорского завода, плавали катера и сетями вылавливали мертвых людей из воды. Одежда и многие тела были разложены, их грузили на машины и увозили, чтобы захоронить. Это было ужасное зрелище.

Специально были созданы команды, которые наводили порядок в городе. Но люди из последних сил держались, верили в нашу победу над фашистами. Из атаки в атаку приходилось ходить по 12 раз. Блокада была прорвана.

За городом Пушкиным Иван Андреевич был контужен – рядом разорвался снаряд. Долго пришлось отходить от контузии, ничего солдат не помнил…Пришлось побывать в Польше, Германии, Чехословакии, Австрии, Венгрии. Демобилизовался из Баку в 1948 году

Награжден медалью «За оборону Ленинграда» 22.12.1942 г.

Награжден медалью «За отвагу». Приказ подразделения №: 31/н от: 10.05.1945 Издан: 296 сп 13 сд 1 Украинского фронта. За то, что он 5.05.1945 г. В районе западнее населенного пункта Дейч Эгель-германия, при отражении атаки противника, огнем миномёта, совместно с расчетом подавил 3 огневые точки и уничтожил 6 солдат противника.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной Войне 1941 – 1945 гг.» Орденом отечественной Войны I степени.

Вернувшись на Родину, Иван Цыплаков начал жить мирной жизнью. Работал в совхозе «Александро-Невский» рабочим. Иван Андреевич честно и ответственно относился к своей работе. Он построил себе дом, женился, воспитал трех детей. Был уважаемым человеком.