Родился в селе Борковка ныне Выксунского района Нижегородской области в семье рабочего. В августе 1942 года добровольцем ушёл в Красную Армию. Участвовал в боях под Сталинградом, стал сержантом, командиром отделения. В октябре 1942 года был тяжело контужен. После выздоровления направлен в миномётное училище, которое окончил в декабре 1943 года. В том же месяце прибыл на фронт под Могилёв. Участвовал в освобождении Белоруссии, Польши. Под Варшавой снова был контужен. 

16–18 апреля 1945 года при форсировании реки Альте-Одер и в боях за города Врицен (Германия) на западных окраинах Берлина, при форсировании канала Гогенцоллерн (ныне Одер-Хафель) в районе Потсдама батарея лейтенанта Баранова неотступно следовала в передовых порядках пехоты. Миномётчики точным огнём прокладывали путь наступавшим стрелковым подразделениям, нанесли противнику значительный урон в живой силе и боевой технике. Не раз вместе с пехотинцами Баранов отражал контратаки, в критические моменты боя сам вёл бойцов в атаку. 

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и геройство в боях с немецкими захватчиками лейтенанту Баранову Ардальону Вениаминовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 6479). 

В течение десяти лет после войны продолжал службу в Советской Армии. После увольнения в запас майор Баранов вернулся на родину. Окончил вечернее отделение Выксунского металлургического техникума, трудился на родном заводе начальником смены. Позднее переехал в Казахстан. Жил в городе Джамбуле (ныне Тараз). Работал в объединении «Джамбулкожобувь» инженером по технике безопасности и начальником штаба гражданской обороны. Умер 20 мая 1971 года. Похоронен на городском кладбище города Тараз.